Manipulação e aplicações de conjuntos de probabilidades. Modelos estatísticos baseados em grafos. Aprendizado de máquina. Robôs móveis.

1997 – Doutorado em Phd, robotics
Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos
Título: Decision-making with convex sets of distributions: Quasi-Bayesian networks and outdoor visual position estimation
1991 – Mestrado em Engenharia Mecânica
Universidade de São Paulo, USP, Brasil
Título: Controlador de Trajetória para o Robô Móvel Ariel: Solução de Controle Ótimo
1989 – Graduação em Engenharia Elétrica Modalidade Eletrônica
Universidade de São Paulo, USP, Brasil
Título: Controlador para o robô móvel Ariel

Professor Titular da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Dept. Engenharia Mecatrônica) desde 2007, tendo ingressado na Escola Politécnica em 1990. Possui graduação em Engenharia Elétrica Modalidade Eletrônica pela Universidade de São Paulo (1989), mestrado em Engenharia pela Universidade de São Paulo (1991), Phd pela Carnegie Mellon University (1997), Livre-docência pela Universidade de São Paulo (2003). Atualmente é coordenador da comissão de inteligência artificial da SBC, Associate Editor do Int. Journal on Approximate Reasoning, membro do Editorial Board do Artificial Intelligence Journal, e Associate Editor do Journal of Artificial Intelligence Research. Pesquisas focam na automação de processos de decisão sob incerteza, incluindo representação de conhecimento e aprendizado (tópicos: inteligência artificial, redes bayesianas, conjuntos de probabilidade, modelos estatísticos gráficos).